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A ordem-unida é uma formação habitual de marcha, de parada ou de reunião dos componentes de uma tropa, que observa as distâncias e os intervalos estabelecidos. Ao conjunto harmonioso, cadenciado e equilibrado dos movimentos de marcha, dá-se o nome de ordem unida.
Além de praticado pelas forças militares, também é praticado por organizações jovens como o bandas marciais, o Clube de Desbravadores e o Clube de Aventureiros.